1872年大工職人であったフリッツ・ハンセンは家具会社を設立、1915年スチームベント・ウッドを使った最初の椅子を発表。 1934年から建築家アルネ・ヤコブセンとのコラボレーションで、デンマーク・デザインの歴史的なアイコンとなる作品「Ant」(1952)「Series 7」(1955)「Grand Prix」(1957) 「Swan」「Egg」(1958)を次々と発表。1968年Bテーブルと呼ばれるパイエット・ハインの超楕円形テーブルが生まれ、1982年にはポール・ケヤホルムの家具コレクションの大部分の権利を取得。その後、フリッツ・ハンセンは経営的困難に陥り創業家は会社を去りますが、スカンジナビアン・タバコ・カンパニーの支援の下、家具事業を継続・発展、現在に至る。